Awaryjne załaczanie swiateł awaryjnych.

[etac]

barus - wiesz gdzie mnie szukać.

[barus]

Oczywiście!

[wszim]

A co wy tu tak ? Randka jakaś?

U mnie kolor kabelka do pinu nr 5 jest różowo-żółty, a do pinu nr 6 czarno-różowy, sprawdź to jeszcze.

No to coś tu mi się nie zgadza

[barus]

Może Ty masz inne kolory! A może przyjąłeś złą kolejność odliczania pinów na kostce?
Pin 5 możesz rozpoznać w ten sposób, że przekręcając kluczykiem na start nie naciskając sprzęgła, rozrusznik wtedy nie zadziała, w tym momencie na pinie 5 powinno być 0V. W pozycji RUN powinno być 12V , w pozycji ACCY też ma być 12V, w każdej innej pozycji 0V.

A tu jeszcze coś znalazłem w zakamarkach:

[wszim]

Barus wg tego schematu co dałeś teraz to wygląda, że dobrze namierzyłem. Bo na schemacie kolory kabelków 5-VTYE czyli fioletowo-żółty, 6-VTBK czyli fioletowo-czarny. Zgadza się z moją fotką i są to te fioletowe z prawej strony a nie różowe. Różowych w ogóle tam nie widzę.

[barus]

No to pomyliłem fioletowe z różowymi przy opisywaniu tych wyprowadzeń przy pomocy latarki a nie zweryfikowałem tego z oznaczeniem na schemacie Mam nadzieję, że dużo czasu na zweryfikowanie tego nie straciłeś

[wszim]

Niewiele, jakieś 68 godzin Dziś przepatrzyłem u siebie w robocie z 10 szaf z gratami i nie znalazłem żadnego małego pudełeczka które by mogło robić za obudowę. Tzn albo za wielkie albo za ciasne, albo kształt nie taki Przy okazji stwierdziłem, że burdel w tych szafach niemiłosierny i potrzebna chyba będzie "restrukturyzacja" . I tym sposobem muszę zawitać do jakiegoś sklepu gdzie mają jakieś sprytne obudowy.

Etac a jak tam twoje zmagania? Przesyłka dotarła?

[barus]

[quote="wszim"]Niewiele, jakieś 68 godzin

Te wyjścia po stacyjce i kolory tych przewodów chyba nie zapomnisz do końca świata

" Dziś przepatrzyłem u siebie w robocie z 10 szaf z gratami i nie znalazłem żadnego małego pudełeczka które by mogło robić za obudowę"

W sieci sklepów Nowy Elektronik jest ich do wyboru i koloru właśnie tam kupiłem fajne pudełeczko na modem, ale z tego, co wiem to w Nowym Sączu tego sklepu nie ma. Modem jeszcze trochę musi poczekać do momentu aż się uporam z radiem.

[wszim]

Czemu ten układ, moduł nazywasz modemem?

[barus]

Czemu ten układ, moduł nazywasz modemem?

Sam się zastanawiam, czemu napisałem modem Oczywiście, że cały czas miałem na myśli moduł

[etac]

ok, pomiar MioVue, wskazuje ze przy hamowaniu z 80 km/h do zera, na zasadzie sandał w podłogę i hamowanie z ABS, wskazania czujnika G = -0,780-0,860

[wszim]

No tak coś czułem w kościach że te ustawienia rozdzielczości w tym AVT to ktoś chyba od czapy zrobił. Nie wiem po ciul zakres do 7,5g F16 chcieli z tym latać czy w misję apollo . Teraz mamy do wyboru 0,5g lub 1g. Można korygować dla ustawienia 1g ustawić pod kątem lekko do przodu lub dla ustawienia 0,5g przechylić lekko do tyłu. No chyba że te wartości są nieprawidłowo podane ale jak jednak testowałem ustawienie 1g to załącza się dopiero po skierowaniu prostopadle do ziemi, czyli niby ten 1g jest. Może to 0,5g będzie ok? No niestety bez prób nie dowiemy się.

[wszim]

Na testowanie etaca to można liczyć jak na .. .. Najbardziej zainteresowany tym był a mnie cholera zaraził . Wziąłem sprawy w swoje ręce i w bieżący, paskudny, ciapraty weekend uruchomiłem ustrojstwo.

Kupiłem pudełeczko z uszami do przymocowania. Znalazłem kawałek takiej w miarę sztywnej pianki (chiba pochodnej poliuretanowej lub coś podobnego w konsystencji), oraz elastyczną gąbeczkę.


Trochę pobawiłem się w origami . Nożyczki, klej i zbudowałem taką oto konstrukcję, mocującą płytkę AVT wewnątrz pudełka. Na zewnątrz dałem złączkę żeby móc prosto i szybko to sobie rozłączać.


W olku zamontowałem tak jak planowałem czyli na tym plastikowym balkoniku nad modułem BCM.

Podłączenie:
(+12V po stacyjce) - fioletowo-czarny przewód pin 6 złącza X3(zielona kostka)
(masa) - czarny gruby przewód złącza X2(niebieska kostka)

(input) - zielono-biały przewód pin26 złączą X2(niebieska kostka)


W trakcie dzisiejszych testów pudełko zamontowane bez wieczka żeby był dostęp do przycisku RESET.


Teraz efekty.
Układ działa i od strony elektrycznej jest OK. Natomiast od strony oprogramowania tego układu przez inżyniera z AVT jest do bani. Potwierdziły się moje obawy - zakresy ustawień siły są z kapca wzięte, czyli bez sensu. Ktoś kto to wymyślił chyba nigdy nie testował w pojeździe, ani chyba nawet kierowcą nie jest. Gdyby wagi ustawień na przełączniku były wartościami 5x lub 10x mniejszymi byłoby ok. A tak najniższe ustawienie 0,5g jest trochę za czułe a kolejne czyli 1g już nie zadziała chyba, że razem z wybuchem airbagów Przy tym wszystkim ustawienie powrotu układu do ponownego działania o sile 0,3g (odwrotny zwrot siły czyli przy ruszaniu auta) jest za duży. Pusty Orlando 1,8 z gazem do dechy nie jest w stanie uzyskać takiego przyspieszenia żeby zmusić układ do ponownego czuwania. Po każdorazowym więc teście hamowania musiałem ręcznie przyciskiem RESET aktywować (nie łatwo w olku z pozycji kierowcy sięgnąć w okolice BCM, oczy mi na wierzch wychodziły rękę zwichnąłem we wszystkich stawach) lub wyłączeniem i ponownym włączeniem zapłonu. Maksymalna wartość możliwa do uzyskania to 7,5g - pytam do czego to? Do auta czy do rakiety balistycznej ziemia-powietrze.
Łyżka miodu w tym wszystkim bo sprawdziła się moja awaryjna koncepcja i wykorzystanie do pomocy grawitacji naszej matki ziemi. Ustawiłem sobie układ pod kątem w stosunku do płaszczyzny ziemi, co pozwoliło zwiększyć konieczną siłę do zadziałania przy hamowaniu i równocześnie zmniejszyć siłę powrotu. Siła grawitacji ziemi to 1g, więc o wartość sinusa kąta mamy dodatkowy działający stale wektor siły.
Podkleiłem sobie pod pudełko z jednej strony dwie warstwy pianki tak, że uzyskałem kąt na moje ślepe oko ...około ... tak circa about 7 stopni.

11448270036744190431.jpg (17.62 KiB) Przejrzano 2626 razy

(sin 7)x1g = 0,12g - będzie to siła cały czas oddziałująca na kierunek układu bo co by nie zrobić ziemia ciągle przyciąga
czyli teraz siła równoległa do ziemi konieczna do zadziałania progów:
hamowania do włączenia awaryjnych -> 0,5g+012g=062g
przyspieszania dla powrotu do ponownej aktywacji -> 0,3g-0,12g = 0,18g
W ten sposób zmniejszyłem konieczne przyspieszenie dla powrotu a zwiększyłem dla aktywacji przy hamowaniu.

Mimo wszystko nie jestem w pełni zadowolony ze sposobu realizacji. Napiszę reklamację do AVT, a w zasadzie poproszę czy nie przesłali by źródeł tego programu. Wtedy mam szansę na szybką przeróbkę programu tak by działał z sensem. Wtedy też można by go zmienić tak by od razu dawał jednego klika bez dodatkowych zewnętrznych modyfikacji. Można też dodać dodatkowy warunek powrotu do czuwania np po 10 sekundach. Jeżeli panowie z AVT nie będą skorzy do takiej współpracy, to zostanie napisać samemu program od zera(nie jest trudne ale czasochłonne).

[etac]

No sorki, ale czasy bezproblemowego dostępu do pojazdu się skończyły w wrześniu

Jaka grubość i z której strony podkleiłeś?

A od dwoch tygodni, All znałazła mi nowe zajęcie na weekendy:

20150125_181304.jpg (64.08 KiB) Przejrzano 2636 razy

20150125_181257.jpg (81.5 KiB) Przejrzano 2636 razy

A z All nie ma co dyskutowac

[wszim]

Wiem z All lepiej nie zadzierać. Podkleiłem z przodu pudełka tak by uzyskać nachylenie względem przodu pojazdu jak na rys.
Podniosłem ok 4mm, ale to ten kąt kątomierzem ocznym zmierzyłem. Paprało śniegiem z deszczem i mi się odechciało dokładniejszych pomiarów. Grunt, że zadziałało w praktyce, choć ta wartość przyspieszenia powrotu, jak ją nazwałem, jeszcze ciut za duża. Za ostro musiałem ruszać olkiem, a on nie lubi takich przyspieszeń . Ale ona w praktyce ma mniejsze znaczenie bo nie hamujemy awaryjnie raz za razem.

Natomiast teraz czytając te moje wypociny spostrzegłem w obliczeniu błąd Nie wziąłem pod uwagę jednej składowej.
poprawka więc
(sin 7)x1g = 0,12g - będzie to siła grawitacji cały czas oddziałująca na układ bo co by nie zrobić ziemia ciągle przyciąga  
sin 7 x 0,5g = 0.06g - o tyle w stosunku do nastawy zmniejsza się oddziaływanie na akcelerometr w jego osi X ze wzgl na przechył
czyli teraz siła równoległa do ziemi konieczna do zadziałania progów:
hamowania do włączenia awaryjnych -> 0,5g+012g+0,06g = 0,68g
przyspieszania dla powrotu do ponownej aktywacji -> 0,3g-0,12g+(sin 7 x 0,3g) = 0,216g

[barus]

No to faktycznie producent tego modułu nie mia pojęcia co spłodził. Przy przeciążeniu 7,5g przeciętny śmiertelnik traci przytomność
Z tego, co piszesz wynika, że teoretycznie moduł ESS jest lepszy, bo parametry, przy których moduł załącza światła awaryjne następuje przy opóźnieniu 6m/s (0,6g) a automatyczne wyłączenie, gdy wartość opóźnienia spada poniżej 2.5m/s (0,25g). Jak w praktyce będzie się zachowywał to się okażę, bo na montaż musi jeszcze trochę poczekać.

[wszim]

Żebyś wiedział jakie głupoty wypisywał w dzisiejszej korespondencji ze mną Na szczęście dał się przekonać i przesłał mi źródła, będę poprawiał ten program, przy okazji przerobię go na jedno-klik czyli bez konieczności wprowadzania dodatkowych elementów. Ten układ AVT też można przerobić by działał jak ESS.

[wszim]

Tak jak napisałem pan projektant układu i oprogramowania przekazał mi źródła programu. To pozwoliło na bardzo szybkie dokonanie gruntowanych zmian. Pozwoliło też na pozbycie się całego tego mojego dodatkowego układu o którym było sporo w tym wątku. Tyle roboty na marne ale czas spędzony miło Zestaw powrócił do fabrycznego rozwiązania elektroniki ale ze zmienionym softem.
W programie przede wszystkim usunąłem błąd koncepcji zakresu nastaw 0g..7,5g ze skokiem 0,5g. Dlaczego było bez sensu, już każdy wie.
- Zmieniłem konfigurację startową akcelerometru ADXL343, zmieniając zakres pomiarowy na do 2g (a nie do 8g jak było).
- Zmieniłem zakres i rozdzielczość nastaw 0.4..1g, skok co 0,04g, czyli da to precyzyjną regulację w tym zakresie. Teraz wagi nastawników są 0,04g/0,08g/0,16g/0,32g. Suma wybranych nastaw + stała wartość 0,4g daje wyjściową żądaną wartość nastawy przeciążenia. Z lektury internetu i testów pomiarowych telefonem lub navi etaca wynika że ostre hamowanie daje opóźnienie na poziomie 0,6...0,9g
- przekroczenie zadanego progu przeciążenia w kierunku strzałki(hamowanie) powoduje kliknięcie przekaźnika na 300ms w celu uruchomienia w BCM świateł awaryjnych
- po aktywacji następuje 15s okres karencji przy którym wszelkie pomiary są ignorowane, co pozwoli zapobiec ewentualnemu dwuklikowi skutkiem np. dwóch mocnych naciśnięć hamulca raz po raz. Pierwsze klik by załączyło a drugie niepotrzebnie wyłączyło światła.
- ponieważ mamy 15sekundową karencję nie ma potrzeby już mierzyć przyspieszeń do tyłu czyli przy ruszaniu żeby jak w poprzednim rozwiązaniu aktywować czuwanie. Teraz dzieje się to zawsze po tych 15s.
Układ działa na biurku , jutro montaż a w zasadzie już tylko wpięcie się w aucie i testy.
Etac masz jakieś uwagi? Lub inne pomysły z tym związane. Może też inni. Program udostępnię na ftp jak kto chce.

[etac]

Mam. Ja nie mam dostępu do kuriera. Wysłać ci to pocztą?

[wszim]

Możesz nawet gołębiem .

Dziś test. Działa bardzo dobrze Ustawiłem sobie próg na 0,68g. Porajdowałem i pohamowałem trochę na parkingu pod galerią. Znowu na mnie ochroniarze patrzyli jak na debila, przejechała suka policyjna więc przyrżnąłem głupa i sobie poszedłem do sklepu. Wygląda, że będzie git. Na wszelki wypadek jeszcze nie pozamykałem dekla gdyby mnie naszło na zmianę nastaw.
Etac pamiętaj jak będziesz testował, to po każdym zadziałaniu musisz odczekać te 15s żeby robić kolejną próbę. Mimo wszystko te 15 s dobrą chwilę trwa Nie rozumiem więc czemu mi tak lata szybko lecą?

[wszim]

Etac. U ciebie działa?

[etac]

Na razie przyniosłem do domu. Może w weekend, jak śnieg zniknie i nie będzie padać.

[wszim]

U ciebie ciągle zima ?

[etac]

A zapomniałem tutaj tez wpisać.

Moduł założony, nawet wczoraj testowałem pod domem. Działa i wielkie dzięki

[XaRaDaS]

Takie pytanie czy zadziała to w laczku ?